聊聊：ADA4570和ADA4571集成了AMR角度传感器和集成信号调节器
为了满足不断变化的消费者需求，越来越常见的机器人架构更加注重伺服驱动器的集成，这也与市场体积小、重量轻的趋势密切相关。ADA4570和ADA4571都是AMR传感器。ADA4570和ADA4571集成了AMR角度传感器和集成信号调节器，为电机驱动器和伺服器的应用提供了更高精度的绝对位置检测(误差01°，使用寿命温度05°)。过去几年，全球智能手机市场迅速扩张，预计未来仍有一定增量，以手机为代表的终端电子产品出货量的增长对被动元器件销量提升有积极带动作用。https://www.ic37.comhttps://www.zjaoya.com/data/attachment/forum/202204/19/105509kuf33csfxvwszwwg.png
2022年，作为“十四五”的开局之年，是BAT30F3机器人产业的良好开端。根据商业研究院的数据，近年来，工业机器人总产量呈上升趋势。2022年，市场销量达到近五年比较高水平，达到248万台，同比增长461%。更多数据显示，已连续八年成为世界上比较大的工业机器人消费国。
工业机器人产业是衡量科技创新和高端制造水平的重要标志，也是现智能制造的关键载体。机器人的核心部分是运动控制的伺服驱动器。每个轴的运动必须与所有其他轴同步，以便机器臂在一定的时间和空间内通过预定的路径。传统上，它需要一个大型的外部控制柜，包括所有的伺服关节和电子设备。该结构的缺点是机柜的尺寸必须与控制机器人的尺寸完全匹配，难以添加新的部件，大大降低了机器人的可扩展性和灵活性。
灵活性对制造商改变生产线或批量规模至关重要。为了满足不断变化的消费者需求，越来越常见的机器人架构更加注重伺服驱动器的集成，这也与市场体积小、重量轻的趋势密切相关。这种新的结构支持增加轴和传感器，并将所有连接到机器人的通信络和DC电源。所有电源、电子设备和控制器都在每个轴的每个集成驱动器内部。该结构不仅带来了巨大的灵活性，而且节省了集成驱动器的设计空间，提高了效率。
在整个机器人系统中，位置检测用于直接位置控制，或推断速度和执行速度控制。编码器是机器臂中比较常用的位置检测。编码器有双编码器架构和单编码器架构。它们大多采用双编码器架构，但磁编码将根据系统在某些应用场景中使用。磁编码是一种基于异向磁电阻的技术。其特点是体积小、简单、成本低。根据不同技术趋势的需要，以下是行业代表性技术提供商亚德诺半导体（ADI）的相应产品，了解如何满足不同终端用户的产品需求。
磁性传感器基于AMR位置传感器解决方案，为编码器应用程序提供可靠、准确的位置检测。磁性传感器比光学编码器提供更低的成本解决方案，并在工业环境中提供更可靠的解决方案，容易受到灰尘和振动的影响。ADIADA4570和ADA4571都是AMR传感器。集成信号调节放大器和模量转换器（ADC）驱动器可以产生两个模拟输出，指示周围磁场的角度和位置。它们是ADI制造标准工业产品的编码器产品。该系列产品由两个裸片组成，一个AMR传感器和一个固定的增益仪器放大器。ADA4570是一种差异化的增益信号输出，直接具有信号调节和驱动性。从整个产品设计来看，ADA4570可以在没有额外操作的情况下直接连接到ADC。此外，在ADA455电路中添加一些非隔离标准的电源。
ADA4570和ADA4571集成了AMR角度传感器和集成信号调节器，为电机驱动器和伺服器的应用提供了更高精度的绝对位置检测(误差01°，使用寿命温度05°)。它们可以在严格的磁环境中可靠运行，支持宽间隙公差，简化系统设计，不降低角误差精度(不同于霍尔GMRTMR)。与工业应用中的光学传感器相比，ADA4570和ADA4571不受灰尘或污垢的影响，与市场上内置校准引擎的数字输出解决方案相比，延迟非常低。ADA4571生成两个单端模拟输出(正弦和余弦)来表示周围磁场。ADA4570生成两个差分模拟输出对。ADA4571双版(ADA4571-2)专门为需要冗余和单独检测的ASIC设计。该传感器提供了一个非常低的角度误差信号，通常在01度内，具有可忽略的延迟、高带宽、低延迟和良好的线性。这些功能有助于降低扭矩波动和听力噪声，现平滑高效的电机控制。
目前，新一轮的科技革命和产业改革正在加速发展。随着新一代信息技术与机器人技术的深度整合，机器人产业迎来了升级和跨越式发展的窗口期。在技术和政策的双重推动下，机器人产业正在加扩大工业生产、生活服务和特殊操作领域的应用场景。工业机器人需要在大多数方面进行改进，包括先进的测试解决方案创建的运动信息。随着时间的推移，运动控制的不断发展适用于机床和工业机器人，从简单的并电机到复杂的多轴伺服驱动解决方案。为了现更高水平的生产力、灵活性和自动化，自动化技术变得越来越复杂，ADI提供的紧凑型磁传感检测技术可以现强大而准确的位置检测。AMR位置测量具有严格的工业环境（如灰尘环境）势，如准确的位置测试。
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