新闻速递工业机器人的驱动系统包括哪些工业机器人驱动
工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。http://www.ninetechone.com/RPA流程挖掘的相关问题可以到网站了解下，我们是业内领域专业的平台，您如果有需要可以咨询，相信可以帮到您，值得您的信赖！http://www.ninetechone.com/_nuxt/img/case3.de97abb.png
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动大类，根据需要也可由这种基本类型组合成复合式的驱动系统，这类基本驱动系统的各有自己的特点。
一、液压驱动系统
由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、速响应高、易于现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换（电能转 换成液压能），速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
二、气动驱动系统
具有速度、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
、电动驱动系统
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。
页:
[1]