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TOSHIBA东芝伺服放大器特点
TOSHIBA东芝伺服放大器和NCBOY产品,是東芝産業機器システム株式会社(Toshiba Industrial ProductsIC采购的相关资讯可以到我们网站了解一下,从专业角度出发为您解答相关问题,给您优质的服务!
and Systems Corporation)和東芝機械株式会社(TOSHIBA MACHINE CO., LTD.)其下产品,
在东荣电机株式会社(TOEI)工厂生产。产品包括toshiba servo东芝伺服电机toei东荣伺服电机
ELCONIC系列、TOSHIBA东芝伺服放大器系列和NCBOY系列。
Velconic V/C引擎,新开发的ASIC中的速度环,电流环硬件处理,变得更快。(2倍速回路,6倍电流回
路,常规比率)
振动抑制。有效抑制伺服系统内部产生的振动,多极限波滤波器,TFC控制,通过负载模型估算特性。
有助于高增益和高机智。
各种控制模式。脉冲序列/模拟输入,速度,电流,位置,通过外部接触随时间变化的三路,直接馈电,
可以进行绘制控制。支持高速脉冲输入/输出和高分辨率模拟输入/输出作为选项。还准备了五个通用输入和三
个通用输出,可由客户设置。
近年来,微控制器被用于伺服控制。微控制器通过软件实现伺服控制。微控制器通常用作系统控
制器,不仅控制伺服控制,还能控制各种各样的东西。伺服控制与伺服控制以外的控制异步执行。
此外,伺服控制需要定期执行。如果同时发生,微控制器必须优先考虑伺服控制或者是作为系统
控制器的控制。但是接收到低优先级的那个微控制器不能延迟到所需的时间。微控制器控制的系
统功能越高或者控制精度越高,这种现象就越频繁发生。为了避免这种情况,需要提高微控制器
的处理速度。
一般来说,它可以通过加快系统时钟来实现,但这会增加功耗,从而产生噪音和热量。此外,有
时会因为微控制器的操作限制,您可能无法加速。为了解决这一问题,我们可采用几种方法降低
微控制器的处理负载:采用微控制器协处理器进行伺服控制,将伺服控制和系统控制的硬件分开。
可编程伺服/顺序控制器(PSC)可以与系统控制异步启动,并执行伺服控制过程。它是一个单
一IC,但伺服控制和系统控制由硬件单独处理。系统时钟可以保持在低频率。
东芝伺服控制开发的微控制器除了PSC之外,还具有特殊的电路,可以方便地进行高精度的伺服
控制 |
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