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了解:工业机器人的视觉系统的组成部分有哪些

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zhongnaozhao 发表于 2022-4-5 17:05:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
zhongnaozhao
2022-4-5 17:05:24 3 0 看全部

工业机器人的视觉系统主要有模式识别、计数、视觉定位、尺寸测量和外观检测着四大类组成,像是人驾驶、人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。想要知道视觉系统的应用范围,就先了解国内机器视觉系统的组成要素。http://www.ninetechone.com/RPA的相关资讯可以到我们网站了解一下,从专业角度出发为您解答相关问题,给您优质的服务!

机器人工业控制系统有哪几大部分组成

1.光源,光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度,机器视觉行业主要采用LED 光源产品。目前光源行业国产化程度较高,竞争相对比较激烈。

2.镜头,低端镜头国内企业具备一定竞争力,高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是现光束调制,将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。不同的工业镜头根据要求应用在不同的工业现场,价格差距也相对较大。

.工业相机,工业相机主要以欧美进口为主,国产品牌从低端市场已经开始逐步进口替代。工业相机是工业视觉系统的核心部件,功能是完成将光信号转变成电信号的过程,要求有更高的传输力、抗干扰力和稳定的成像能力。

4.图像采集卡,图像采集卡是我国发展相对较为完善和成熟,也有人叫它视频抓取卡,这个部件通常是插在 PC 上的卡。这张采集卡的作用就是将摄像头与 PC 连接起来。它从摄像头中获得数据后转换成PC 能处理的信息。

5. 图像处理软件,图像处理软件基本上都是被国外企业垄断,国内企业只是在二次开发中有所布局。工业视觉软件对数字信号进行运算来抽取目标特征,根据判别的结果来控制现场设备的动作,自动完成对图像采集、显示、存储和处理。

6.系统集成,国内的厂商在集成端发展迅速,尤其是在一些外资还没有布局的领域、或非标自动化领域。国内集成厂商进行二次开发利润空间较小,一般在某一行业下游完成布局之后,会尝试逐步向上游底层开发,研究进行核心软硬件的进口替代。
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